硬件研究
树莓派、ROS、Linux、Kali 与折腾型研究
共 5 篇文章树莓派本机摄像头控制台：预览、拍照、录制与 SSH 隧道
从源码审阅本机回环服务、参数白名单、媒体路径检查和安全远程访问；真机与 ROS 节点仍待验证。
从相机到轨迹预测：羽毛球机器人视觉链路的 ROS 2 工程拆解
按传感器、检测、跟踪和安全控制拆解边缘视觉链路，并区分静态笔记、实验降级方案与尚待硬件验证的能力。
树莓派 ROS 2 入门：从 Python 小练习到机器人节点
对照本机 Python 练习现状，梳理树莓派系统与 ROS 2 发行版选择、节点通信、首个 Python 发布者和渐进式学习路线；明确目录漂移与硬件未验收边界。
树莓派入门到入土：ROS 2 视觉机器人项目复盘
复盘 Pi 5 与 ROS 2 视觉方案，补充 2026 年 Lyrical/Ubuntu 平台选择，并把外部离线视频分析代码单独作为参考；不把规划误记为 ROS 节点或真机验收。
【树莓派】树莓派从入门到入土（2026 更新）
保留树莓派 4B 的折腾经历，更新安全安装、Linux 日常、Docker 边界与 ROS 2 学习路线。